隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的提高，運(yùn)動(dòng)控制器的出現(xiàn)在某種意義上滿足了新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、開放性的要求，為各種工業(yè)設(shè)備、國(guó)防設(shè)備以及智能醫(yī)療裝置的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研制和改造提供一個(gè)統(tǒng)一的硬件平臺(tái)。

整體而言，運(yùn)動(dòng)控制器是一種控制裝置，其核心為中央邏輯控制單元,敏感元件一般為傳感器，控制對(duì)象為電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元。目前，大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制器是一種基于PC機(jī)或工業(yè)PC機(jī)的上位控制單元，多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，在控制過(guò)程中，控制器可以完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等）。

而國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：（1）以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器。（2）以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器。（3）基于PC總線的以DSP和FPGA為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。第一類運(yùn)動(dòng)控制器由于其性能的限制，主要應(yīng)用于一些單軸簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。第二類運(yùn)動(dòng)控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，占有一定的市場(chǎng)份額，但由于其專用芯片（ASIC）僅能提供運(yùn)動(dòng)控制的基本功能，限制了這種運(yùn)動(dòng)控制器在復(fù)雜條件的使用。第三類運(yùn)動(dòng)控制器是目前國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的主流，應(yīng)用也從傳統(tǒng)的機(jī)床數(shù)控?cái)U(kuò)展到了如機(jī)器人控制、激光加工、紡織、電子加工等多個(gè)領(lǐng)域。

艾而特自主研發(fā)的多軸控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微處理技術(shù)，溶合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制。標(biāo)準(zhǔn)控制器可控制1-4個(gè)軸（可根據(jù)客戶要求，單個(gè)控制器控制1-24軸同步，最多3個(gè)控制器通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)可控制72個(gè)軸同步）。控制器內(nèi)部集成1-4個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。產(chǎn)品可控制伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)。